Это была невероятно разнообразная группа. В неё, в частности, входил стегозавр, спина которого была покрыта рядами гигантских колючих пластин, и трицератопс, имевший три рога, что делало его похожим на гигантского носорога.
Но самыми многочисленными среди всех птицетазовых были гадрозавры, которых иногда называют «утконосыми динозаврами», поскольку у многих из них были клювы, похожие на утиные. Огромные стада гадрозавров бродили по лугам, как стада скота. У этих травоядных существ были толстые приземистые туловища, массивные, негибкие хвосты, твёрдые клювы и множество коренных зубов, предназначенных для разжёвывания жёсткой растительности.
У некоторых из них (ламбеозавров) на голове были гребни, а у других утконосых динозавров (гадрозавринов) гребня не было. Гадрозавры паслись на всех четырёх ногах, как коровы и лошади, хотя некоторые, возможно, были способны неуклюже бегать и на двух ногах, спасаясь от хищников. Большинство из них размером были с очень большую корову. а некоторые намного больше.