У них были крошечные головы, длинные изогнутые шеи, массивные тела, длинные хвосты и мощные пятипалые ноги. Некоторые зауроподы были невероятно огромными, и даже большие тероподы по сравнению с ними выглядели намного скромнее в размерах. Даже самые маленькие зауроподы были гораздо больше слонов. Суперзавр имел более 30 м в длину, а длина амфицелии (известной лишь по нескольким фрагментам позвонка), возможно, составляла почти 60 м! Аргентинозавр весил 100 т, а может, и больше, в то время как вес брухаткайозавра. по разным оценкам, составлял от 180 до 240 т.

Когда-то считалось, что большие зауроподы жили на море или в болотах, где вода поддерживала огромную массу их тела, а голова на длинной шее возвышалась над поверхностью.
Потом учёные поняли, что они жили на суше, и предположили, что с помощью длинной шеи они поедали листья с высоких деревьев, как современные жирафы. Сейчас учёные считают, что для перекачивания крови к голове на высоту 18 м этим существам требовалось гигантское сердце. Поэтому в настоящее время большинство исследователей полагают, что длинная шея позволяла им пастись на обширной территории, не перемещая свои массивные тела. Они просто водили шеей по земле, словно шлангом пылесоса.